Hyundai wird ab 2011 mit einem eigenen Kompaktsportwagen aufwarten und somit vor allem auch VW mit seinem Scirocco herausfordern. Der 2+2-Sitzer wurde als Studie bereits 2007 vorgestellt. Wichtigste Eckdaten damals: 4,10 m Länge und 1,45 m Höhe, dazu ein lang gezogenes Panoramaglasdach und 2.0-Liter-Turbo-Benziner.
Der Name des Veloster setzt sich aus den Begriffen Velocity für Geschwindigkeit und Roadster zusammen und unterstreicht damit die sportlichen Eigenschaften der Studie. Entwickelt wurde die Studie im Design and Technical Center von Hyundai in Namyang.
Hyundai will den Veloster im Laufe nächsten Jahres (2011) auf den Markt bringen. Doch bereits jetzt zeigt sich der 2+2-Sitzer noch leicht getarnt bei Bremsentests.